本發明涉及生產制造技術領域，尤其涉及一種波形彈簧拾取裝置。
背景技術：
波形彈簧簡稱波簧，是金屬薄圓環上具有若干峰谷的彈性元件。通常應用于載荷和變形量均不大，要求彈簧剛度較小需施加軸向預壓力的場合，特別適用于需要減重的應用和受較小安裝空間制約的應用。然而受其安裝位置的限制，在將其放置到指定位置時即為不便。
技術實現要素：
基于上述背景技術存在的技術問題，本發明提出一種波形彈簧拾取裝置，以便于對波形彈簧進行拾取并轉移至指定位置。
本發明提出了一種波形彈簧拾取裝置，包括：夾頭和頂料件，其中：
夾頭一端的端面上設有與其貼合并固定的拾取件，拾取件由軟磁條制作而成，且該拾取件上設有通孔；夾頭的內部設有的孔道，該孔道兩端貫通并與通孔同軸布置；
頂料件包括端頭和推桿，推桿位于端頭的一側，且推桿的一端與端頭固定，其遠離端頭的一端伸入孔道內部并可在孔道內來回移動。
優選地，拾取件為環狀結構，拾取件上的通孔設有多個，各通孔繞拾取件的中心軸環形均布。
優選地，夾頭內部的孔道數量與通孔的數量一致并一一對應布置；推桿的數量與孔道的數量一致并一一對應布置。
優選地，夾頭的內部且位于拾取件的內側設有與該拾取件同軸布置的中心孔，該中心孔為盲孔狀，并由靠近拾取件的一端向遠離拾取件的一端延伸。
優選地，中心孔的內壁與拾取件的內周面位于同一環面內。
優選地，夾頭為柱形體。
優選地，拾取件的外環面與夾頭的外壁位于同一環面內。
優選地，夾頭由鋁合金或工具鋼制作而成。
優選地，頂料件由不銹鋼制作而成。
優選地，還包括用于對波形彈簧進行存放的暫存機構，該暫存機構包括用于供待拾取的波形彈簧套裝并可伸入中心孔內部的軸體和穿過軸套并可對套裝在軸體上的波形彈簧進行推送的彈簧座。
本發明中，利用夾頭一端的拾取件的磁性對波形彈簧進行拾取，并在拾取的波形彈簧轉移至預定位置后，利用頂料件的推桿與夾頭中的孔道配合將拾取后的波形彈簧從拾取件上推離，以到達指定工位，從而完成波形彈簧的拾取工作，簡單、快捷。且在工作中可以通過定制橡膠磁條的磁力，改變被拾取彈簧的重量或者數量。
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